堆垛機是整個(gè)自動化(huà)立體倉庫的(de)核心設備,通(tōng)過手動操作,半自動操作或全自動操作實現把貨物(wù)從一搬運到另一處。
　　采用(yòng)直線電機做(zuò)的(de)堆垛機系統,其特點:
　　1.高(gāo)速堆垛，自由位置設定
　　2.更高(gāo)産出，無中斷的(de)連續堆垛
　　3.提高(gāo)産品質量，避免手工堆垛造成的(de)材料表面污梁和(hé)損傷，保證材料表面的(de)質量
　　4.快(kuài)速更換産品系列，可(kě)以控制力的(de)大(dà)小
　　5.提高(gāo)效率

　　結構簡約
　　由行走電機通(tōng)過驅動軸帶動車輪在下(xià)導軌上做(zuò)水(shuǐ)平行走，由提升電機通(tōng)過提升鋼絲繩帶動載貨台做(zuò)垂直升降運動，由載貨台上的(de)貨叉做(zuò)伸縮運動。
　　工作原理(lǐ)
　　通(tōng)過三維運動可(kě)将指定貨位的(de)貨物(wù)取出或将貨物(wù)送入指定貨位。水(shuǐ)平條碼認址器用(yòng)于控制堆垛機水(shuǐ)平行走位置，垂直條碼認址器用(yòng)于控制載貨台升降位置，接近開關用(yòng)于控制貨叉伸縮位置。通(tōng)過光(guāng)通(tōng)訊信号的(de)轉化(huà)，實現計算(suàn)機控制
　　全自動化(huà)控制
　　可(kě)采用(yòng)機上控制櫃的(de)手動和(hé)半自動控制。