AGV是一種以自身捷帶動力，裝有非接觸導向裝置的(de)無人(rén)駕駛自動化(huà)車輛。它的(de)主要功能表現爲能在計算(suàn)機監控下(xià)，按路徑規劃和(hé)作業要求，使小車較爲精确地行走并停靠到指定地點，完成一系列作業功能。AGV以輪式移動爲特征，較之步行、爬行或其它非輪式的(de)移動機器人(rén)具有快(kuài)捷、效率高(gāo)、結構簡單、可(kě)控性強、安全性好等優勢。與物(wù)料輸送中常用(yòng)的(de)堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送輥道可(kě)以很好的(de)配合。AGV的(de)活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和(hé)空間的(de)限制。因此，在自動化(huà)物(wù)流系統中，***能充分(fēn)地體現其自動性和(hé)柔性，實現高(gāo)效、經濟、靈活的(de)無人(rén)化(huà)生産。